所有汉族王朝，无罪的庶民见到皇帝、大臣、县官都无需行大礼（跪拜）。 明朝大臣见到皇帝行揖礼即可。宋朝皇帝出游、庶民迎驾，无一人跪拜，只作拱手而已。 满清以前，中国王朝并没有强制性的奴性观念。